【儀表網 行業政策】近日，東莞市印發了《東莞市發展智能機器人產業行動計劃(2023-2025年)》(簡稱《行動計劃》)。東莞市將進一步推進制造強市建設的工作部署，加快發展壯大智能機器人產業集群，打造粵港澳大灣區智能機器人創新發展新高地。
 

　　《行動計劃》從加強產業鏈建設、打造標桿產業園區、加強關鍵技術攻關、強化示范應用推廣、搶抓人形機器人發展機遇、重點發力無人自主技術、強化機器視覺產業優勢、培育優勢企業發展、加快支撐能力建設、大力營造產業氛圍10個方面推動智能機器人產業升級。
 

　　據悉，東莞市智能機器人產業發展態勢良好，擁有一批行業骨干企業。2022年，全市智能機器人核心產業營業收入合計50.83億,帶動相關產業營業收入超過600億元。智能機器人產量合計159.39萬套，其中工業機器人1.74萬套，服務機器人157.65萬套。
 

　　隨著制造業向數字化、網絡化、智能化發展,對工業機器人的需求呈現大幅增長。老齡化社會服務、醫療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領域對服務機器人、特種機器人、無人機(船)的需求也呈現出快速上升的趨勢。
 

　　《行動計劃》表明，力爭到2025年，智能機器人核心產業營業收入突破80億元，帶動相關產業營業收入突破800億元，工業機器人年產量超過2萬套。到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國內先進水平，發明專利授權量年均增長超過10%，形成一批關鍵核心領域高價值專利，培育一批知識產權強企。到2025年，智能機器人創新產品和解決方案有力支撐產業發展實際需求，培育形成100個智能機器人深度應用場景。到2025年，智能機器人標準測試、公共服務平臺以及知識產權服務體系建設等支撐體系日益完善，匯聚全球創新資源，智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。
 

　　《行動計劃》提出，加強關鍵技術攻關。在工業機器人領域組織實施“揭榜掛帥”專項，圍繞高精密減速器、高性能伺服系統、高速高性能控制器、傳感器等核心零部件開展核心技術攻關。
 

　　1.減速器。研發旋轉矢量(RV)、諧波等減速器先進設計技術和精密加工工藝，突破高強度耐磨材料、精密機加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理等技術瓶頸，提高產品可靠性和穩定性。
 

　　⒉伺服驅動系統。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅動器及制動器。
 

　　3.控制器。研發振動抑制、慣量動態補償、復雜運動控制等智能算法，研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。研發機器人實時操作系統、系統仿真軟件、機器視覺算法平臺軟件等。開發機器人控制高性能模擬仿真環境和自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。
 

　　4.傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封測技術，優化精密加工工藝，提升微機電系統(MEMS)的工藝穩定性和良品率，研制3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術。