在萬物互聯(lián)時(shí)代，定位精度與通信效率已成為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。近日，道生物聯(lián)與巍泰技術(shù)聯(lián)合推出全新一代 RTK 無線定位系統(tǒng)——WTS-100(V3.0 RTK)。該系統(tǒng)以巍泰技術(shù)自主研發(fā)的 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分）高精度定位技術(shù)為核心，深度融合道生物聯(lián)國產(chǎn)新興窄帶高并發(fā) TurMass™ 無線通信技術(shù)，為室外大規(guī)模定位場(chǎng)景提供厘米級(jí)高精度、廣覆蓋、高并發(fā)、低功耗、低成本的一站式解決方案，助力行業(yè)智能化升級(jí)。

一、TurMass™ 賦能：無線通信的突破

RTK 定位終端無線通信部件采用的無線模組 TKM-210，是一款基于道生物聯(lián)全新一代 TK8620 無線終端芯片研發(fā)的大功率無線模組。模組提供基于 UART 的通用 AT 命令接口以及靈活的參數(shù)配置能力。用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，完成模組發(fā)射功率、工作頻率、速率、工作模式等多種參數(shù)的配置，快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線收發(fā)。

TurMass™ 網(wǎng)關(guān)則由多顆基于 RISC-V 的 TK8620 芯片組成，每一顆占用一個(gè)獨(dú)立物理信道（頻率）；多顆 TK8620 芯片之間，采用廣播機(jī)制實(shí)現(xiàn)定時(shí)同步。每一個(gè)物理信道內(nèi)，根據(jù)定位終端業(yè)務(wù)和數(shù)量的要求，可以劃分成若干個(gè)上下行時(shí)隙，從而滿足眾多定位終端彼此不沖突的上下行數(shù)據(jù)傳輸。疊加多天線設(shè)計(jì)，多臺(tái)多天線網(wǎng)關(guān)之間協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)廣域終端高并發(fā)定位數(shù)據(jù)的回傳服務(wù)。

道生物聯(lián)的 TurMass™ 無線通信技術(shù)在 WTS-100(V3.0 RTK) 系統(tǒng)中展現(xiàn)了四大核心優(yōu)勢(shì)：

1、高并發(fā)與大容量

傳統(tǒng) LoRa 技術(shù)單區(qū)域僅支持?jǐn)?shù)十終端，而  TurMass™ 的 mMIMO 多天線陣列通過空分多址技術(shù)，可同時(shí)承載 RTK 定位基站與大容量移動(dòng)定位終端的雙向高并發(fā)通信，單網(wǎng)關(guān)峰值吞吐量達(dá) 200kbps，單區(qū)域容量可達(dá) 200 臺(tái)終端，并支持多基站擴(kuò)展至 5000 臺(tái)，滿足高密度作業(yè)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性需求，同時(shí)降低系統(tǒng)功耗與部署成本。

2、雙向通信與低延遲

TurMass™ 技術(shù)憑借其全國產(chǎn)化的大規(guī)模多天線免許可隨機(jī)接入（mGFRA）架構(gòu)與高效 DPFSK 調(diào)制技術(shù)，為 RTK 無線定位系統(tǒng)提供了革命性的雙向通信能力。在 RTK 場(chǎng)景中，TurMass™ 深度融合動(dòng)態(tài)調(diào)度與雙通道冗余技術(shù)，可通過單芯片實(shí)現(xiàn)全雙工通信，突破傳統(tǒng) LoRa 等技術(shù)的硬件復(fù)雜度限制，顯著降低 RTK 定位基站與移動(dòng)定位終端的通信延遲與丟包率。

3、廣覆蓋與強(qiáng)穿透

基于 TurMass™ 的無線組網(wǎng)能力，信號(hào)覆蓋半徑達(dá) (500-1500)m。其支持的跳頻抗干擾技術(shù)可確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下穩(wěn)定傳輸載波相位與差分修正數(shù)據(jù)，結(jié)合 -140dBm 級(jí)超高靈敏度，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度的實(shí)時(shí)回傳與控制指令下發(fā)。在復(fù)雜地形與弱信號(hào)區(qū)域仍能保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳，對(duì)比 LoRa 技術(shù)，抗干擾能力提升 40%。

4、超低功耗與長續(xù)航

TurMass™ 無線模塊采用動(dòng)態(tài)功耗調(diào)節(jié)技術(shù)，通信能耗僅為同類技術(shù)的 30%，顯著延長設(shè)備續(xù)航時(shí)間，降低運(yùn)維成本。

二、RTK 高精度定位：破解行業(yè)痛點(diǎn)的厘米級(jí)方案

巍泰技術(shù)自主研發(fā)的 RTK 無線定位系統(tǒng)，通過融合 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)與 RTK 基站差分校正數(shù)據(jù)，攻克了傳統(tǒng)定位技術(shù)精度低（米級(jí)誤差）、易受環(huán)境干擾等難題：

1、厘米級(jí)精度

結(jié)合載波相位與偽距信息，消除電離層、對(duì)流層等公共誤差，定位精度達(dá) 5cm，遠(yuǎn)超普通 GNSS 的 (1-3)m。

2、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性

支持多衛(wèi)星系統(tǒng)（GPS / 北斗 / Galileo / GLONASS）與多頻段接收，在建筑遮擋、礦山隧道等信號(hào)受限場(chǎng)景中仍能穩(wěn)定定位。

3、無縫技術(shù)融合

可兼容 UWB、藍(lán)牙、聲波等定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外混合場(chǎng)景的無縫切換，拓展應(yīng)用邊界。

三、系統(tǒng)組成

WTS-100(V3.0 RTK) 依托 RTK 基站實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)并計(jì)算誤差參數(shù)，生成差分校正數(shù)據(jù)，再經(jīng) TurMass 無線模組將數(shù)據(jù)傳輸至 RTK 定位終端，將狀態(tài)信息傳輸給 TurMass 網(wǎng)關(guān)；RTK 定位終端同步接收衛(wèi)星信號(hào)與校正數(shù)據(jù)，結(jié)合載波相位與偽距信息消除公共誤差，得到厘米級(jí)高精度定位結(jié)果，隨后通過 TurMass 無線模組將定位結(jié)果發(fā)送到 TurMass 網(wǎng)關(guān)，再經(jīng)過管理服務(wù)器服務(wù)處理，在智控定位系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)時(shí)展現(xiàn)，或?qū)?shù)據(jù)推送到應(yīng)用層，在客戶應(yīng)用平臺(tái)實(shí)時(shí)展現(xiàn)。

WTS-100(V3.0 RTK) 系統(tǒng)架構(gòu)

WTS-100(V3.0 RTK) 主要由 RTK 定位終端、RTK 定位基站、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)、TurMass™ 管理服務(wù)器、智控定位系統(tǒng)平臺(tái)等構(gòu)成：

1、RTK 定位終端

雙向接收 RTK 基站校正數(shù)據(jù)和衛(wèi)星信號(hào)，完成定位解算；低功耗，只需傳輸解算后的定位結(jié)果，不需傳輸原始數(shù)據(jù)；采用 TurMass™ 無線通信技術(shù)，解決數(shù)據(jù)無線回傳的問題；可根據(jù)用戶需求定制各種形態(tài)的定位終端產(chǎn)品。

2、RTK 定位基站

接收多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，獲取偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)，對(duì)比自身已知坐標(biāo)與衛(wèi)星信號(hào)解算的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，計(jì)算誤差與生成校正數(shù)據(jù)；采用 TurMass™ 無線通信技術(shù)，確保校正數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，確保 RTK 有效性。

3、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)

網(wǎng)關(guān)信號(hào)覆蓋范圍可達(dá) 500m；單個(gè)網(wǎng)關(guān)支持 200 只終端數(shù)據(jù)并行回傳，最多可擴(kuò)展至 5000 只終端；依托 NS 服務(wù)器，可擴(kuò)展容量和范圍；支持以太網(wǎng)和 4G，方便數(shù)據(jù)回傳；支持星型組網(wǎng)方式。

4、TurMass™ 管理服務(wù)器

用于實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備、網(wǎng)關(guān)的接入管理和通信控制，為客戶應(yīng)用平臺(tái)提供業(yè)務(wù)消息的轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)和管理接口。服務(wù)程序支持海量的設(shè)備接入，可下發(fā)廣播信息、查看下屬網(wǎng)關(guān)信息、查看每個(gè)網(wǎng)關(guān)下定位終端信息、查看通訊日志、對(duì)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)等。

5、智控定位系統(tǒng)平臺(tái)

用戶交互界面，適用于 UWB / GNSS / RTK 與藍(lán)牙等無線定位系統(tǒng)，可通過 HTTP / WS 與管理服務(wù)器通信，實(shí)時(shí)查看定位數(shù)據(jù)、配置系統(tǒng)參數(shù)，以及監(jiān)控 UWB 信標(biāo)、藍(lán)牙信標(biāo)、RTK 基站、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)等設(shè)備狀態(tài)。

WTS-100(V3.0 RTK) 規(guī)格參數(shù)

四、系統(tǒng)特性

1、高精度定位引擎

融合 RTK 與 GNSS 雙技術(shù)，通過基站實(shí)時(shí)校正衛(wèi)星信號(hào)誤差，定位精度達(dá)厘米級(jí)，適用于智能割草機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高要求場(chǎng)景。

2、智能雙向通信

終端可同時(shí)接收 RTK 校正數(shù)據(jù)與上傳位置信息，TurMass™ 技術(shù)保障雙向傳輸效率，延遲低于 500ms，滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控需求。

3、超長續(xù)航與低成本運(yùn)維

低功耗 TurMass™ 模塊搭配智能休眠算法，設(shè)備續(xù)航時(shí)間顯著提升，運(yùn)維成本降低 60%。

4、開放兼容與擴(kuò)展性

支持 TCP、MQTT 等通用協(xié)議，可快速接入現(xiàn)有管理系統(tǒng)；擴(kuò)展功能支持地理圍欄、軌跡回溯等，滿足定制化需求。

五、系統(tǒng)應(yīng)用

1、森林防火與應(yīng)急救援

在森林防火場(chǎng)景中，依托 RTK 厘米級(jí)高精度定位能力，通過無人機(jī)、地面監(jiān)測(cè)站等設(shè)備精準(zhǔn)定位火點(diǎn)位置，實(shí)時(shí)追蹤火勢(shì)蔓延趨勢(shì)，結(jié)合熱成像與地理信息數(shù)據(jù)，快速生成火場(chǎng)邊界動(dòng)態(tài)模型，輔助指揮中心優(yōu)化滅火路徑、調(diào)配救援資源，減少撲救盲區(qū)與人員風(fēng)險(xiǎn)。在應(yīng)急救援中，RTK 技術(shù)為搜救隊(duì)伍、救援車輛及被困人員提供精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航，尤其在復(fù)雜山地、密林遮擋等信號(hào)受限環(huán)境下，仍能穩(wěn)定輸出高精度位置信息，縮短搜救時(shí)間。

2、智能割草機(jī)與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

在智能割草機(jī)場(chǎng)景中，RTK 技術(shù)通過精確劃定作業(yè)邊界、規(guī)劃高效割草路徑，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜庭院地形下的自主避障與全覆蓋作業(yè)，減少人工干預(yù)與漏割風(fēng)險(xiǎn)。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，RTK 系統(tǒng)為無人農(nóng)機(jī)、播種機(jī)及施肥設(shè)備提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，確保作物行距與深度控制精準(zhǔn)化，優(yōu)化水肥噴灑、病蟲害防治等作業(yè)效果，減少資源浪費(fèi)。

3、礦山作業(yè)與倉儲(chǔ)物流

在礦山場(chǎng)景中，RTK 系統(tǒng)精準(zhǔn)定位無人礦卡、自動(dòng)化鉆機(jī)及堆取料機(jī)等設(shè)備，實(shí)時(shí)優(yōu)化運(yùn)輸路徑、規(guī)避塌方風(fēng)險(xiǎn)，并支持露天或井下復(fù)雜地形中的機(jī)械協(xié)同作業(yè)，減少人工干預(yù)與事故隱患。在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，RTK 技術(shù)為 AGV、叉車及貨物提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤，確保高密度貨架環(huán)境下的精準(zhǔn)導(dǎo)航與庫存管理，減少錯(cuò)位誤差，提升出入庫效率。

4、智能建筑工程

通過 RTK 實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位塔吊、混凝土泵車、無人運(yùn)輸車等設(shè)備，系統(tǒng)能夠優(yōu)化施工路徑規(guī)劃、保障復(fù)雜工序協(xié)同作業(yè)，減少人工測(cè)量誤差與材料浪費(fèi)；同時(shí)結(jié)合BIM（建筑信息模型）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件吊裝、基坑監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)位置匹配，確保施工精度與安全。在密集建筑群或復(fù)雜電磁環(huán)境下，RTK 系統(tǒng)仍能穩(wěn)定輸出定位數(shù)據(jù)，賦能工地?cái)?shù)字化管理、進(jìn)度可視化和資源高效調(diào)度，為智能建造與綠色施工提供可靠的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

5、港口碼頭調(diào)度

RTK 厘米級(jí)高精度定位能力可有效提升港口 AGV、無人集卡、堆高機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性。通過實(shí)時(shí)追蹤車輛動(dòng)態(tài)位置，系統(tǒng)可優(yōu)化路徑規(guī)劃、減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)，支持自動(dòng)化作業(yè)流程無縫銜接，同時(shí)適應(yīng)復(fù)雜多變的碼頭環(huán)境（如集裝箱遮擋、多路徑干擾），確保全天候穩(wěn)定定位。結(jié)合調(diào)度管理系統(tǒng)，RTK 技術(shù)助力港口實(shí)現(xiàn)車輛集群智能協(xié)同、縮短作業(yè)周期、降低運(yùn)營成本，為智慧港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供精準(zhǔn)空間數(shù)據(jù)支撐。

六、系統(tǒng)測(cè)試

1、開闊天空?qǐng)鼍?/span>

WTS-100(V3.0 RTK) 開闊天空?qǐng)鼍艾F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試圖

測(cè)試效果：在定位終端模組四周和頂層無任何遮擋場(chǎng)景下，如郊區(qū)開闊馬路、田地、大型公園等場(chǎng)景，WTS-100(V3.0 RTK) 定位表現(xiàn)優(yōu)異，靜止目標(biāo)定位精度可達(dá) ±5cm，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位精度可達(dá) ±0.5m。

2、茂密樹林場(chǎng)景

WTS-100(V3.0 RTK) 茂密樹林場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試圖

測(cè)試效果：定位終端模組四周和頂層存在部分遮擋，如茂密樹林場(chǎng)景，使接收到的信號(hào)強(qiáng)度減弱，WTS-100(V3.0 RTK) 定位精度略有降低，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位精度可達(dá) ±0.75m。

七、結(jié)語

隨著智慧城市、自動(dòng)駕駛、工業(yè) 4.0 的加速落地，高精度定位需求呈指數(shù)級(jí)增長。IDC 預(yù)測(cè)，2025 年高精度定位市場(chǎng)規(guī)模將突破千億美元。WTS-100(V3.0 RTK) 憑借 TurMass™ 與 RTK 的技術(shù)協(xié)同，不僅解決了傳統(tǒng)方案成本高、容量低、覆蓋窄的痛點(diǎn)，更以開放生態(tài)推動(dòng)多技術(shù)融合，成為應(yīng)急救援、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、能源勘探、倉儲(chǔ)物流、建筑工程等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

道生物聯(lián)與巍泰技術(shù)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，標(biāo)志著國產(chǎn)高精度定位與無線通信技術(shù)邁入新紀(jì)元。WTS-100(V3.0 RTK) 不僅是技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)晶，更是行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速器。未來，雙方將持續(xù)深耕技術(shù)融合，為用戶提供更智能、更可靠的定位通信一體化方案。