直流無刷電機轉子位置傳感器的分類

 

    直流無刷電機的位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁敏式等幾種，分述如下。

 

    1、電磁式位置傳感器

 

    電磁式位置傳感器是利用電磁效應來實現其位置測量，主要有開口變壓器式、諧振式接近開關等。

 

    開口變壓器位置傳感器由定子和轉子兩部分組成。定子可由硅鋼片的沖片疊成，或用高頻鐵氧體材料壓制而成。在2極三相直流無刷電機中的開口變壓器定子有六個齒，它們之間的間隔分別為60°。

 

    其中三個齒繞上一次繞組，并相互串聯后以高頻振蕩電源（一般的頻率為幾千赫到幾十千赫）供電；另外三個齒上分別繞有二次繞組，它們之間分別相隔120°。轉子是一個用非導磁材料做成的圓盤，并在它上面鑲上一塊約120°的扇形導磁材料。將它與電機同軸安裝。開口變壓器工作原理與一般旋轉變壓器類似，三個二次繞組的輸出是被轉子位置調制的高頻信號，經解調后再進行邏輯處理，得到換相控制信號。

 

    諧振式接近開關位置傳感器結構與開口變壓器類似，但不需要一次側高頻勵磁。在三相電機，它的定子有三個電感元件構成的振諧電路，轉子是一個約120°的扇形導電金屬盤，當轉子的扇形金屬部分接近電感元件時，使得該電路的品質因數Q值下降，導致電路正反饋不足而停振，故輸出為零。當扇形金屬轉子離開電感元件時，電路的Q值開始回升，電路又重新起振，輸出高頻調制信號。三個振諧電路的輸出是被轉子位置調制的高頻信號，它經檢波解調后再進行邏輯處理，獲得轉子位置信號。

 

    電磁式位置傳感器具有工作可靠、可適應較惡劣使用環境等優點。但這種傳感器信噪比較低，位置分辨率較差，體積較大，已經很少使用。

 

    2、光電式位置傳感器

 

    光電式位置傳感器是利用光電效應原理工作，它由安放在定子上的發光管-光敏接收管組件以及跟隨電機轉子一起旋轉的遮光板等組成。

 

    在三相直流無刷電機，遮光板開有120°（電角度）左右的縫隙，且縫隙的數目等于直流無刷電機轉子磁極的極對數。當縫隙對著光敏晶體管時，光敏晶體管接收到光源發射的光，產生“亮電流”輸出。當遮光板擋住光線，光敏晶體管只有“暗電流”輸出。遮光板隨轉子旋轉，光敏晶體管隨轉子的轉動而輪流輸出“亮電流”或“暗電流”的信號，以此來檢測轉子磁極位置，控制電機三相繞組換相。光電式位置傳感器缺點是光電信號容易受到灰塵或潮氣的影響，可靠性較低。

 

    3、磁敏式位置傳感器

 

    磁敏式位置傳感器是利用對磁場敏感的半導體元件制成的，如霍爾效應或磁阻效應元件。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二極管等。其中基于霍爾效應原理的霍爾元件、霍爾集成電路統稱為霍爾效應磁敏傳感器，簡稱霍爾傳感器。當磁場中的半導體有電流通過時，其橫向產生電壓（霍爾電動勢），這個現象后來被稱為霍爾效應?；魻栐盟a生的霍爾電動勢與正交的磁場強度成正比原理工作。但霍爾元件薄而脆，它的霍爾電動勢小，需要外圍放大電路，不便使用。